步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。它的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過從一個(gè)電磁線圈到另一個(gè)電磁線圈的切換來實(shí)現(xiàn)的，每次切換都會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)也被稱為“脈沖電機(jī)”或“角度電機(jī)”。步進(jìn)電機(jī)具有精度高、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定等特點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于打印機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。

     步進(jìn)電機(jī)的原理是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)通常由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其中定子包括若干個(gè)電磁線圈，轉(zhuǎn)子包括若干個(gè)磁極。當(dāng)電流通過定子上的電磁線圈時(shí)，會(huì)在定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生磁場，使得轉(zhuǎn)子受到磁力的作用。電機(jī)控制器會(huì)向電機(jī)發(fā)送電脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖信號(hào)會(huì)使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角度，通常為1.8度或0.9度。電機(jī)可以通過電脈沖信號(hào)的頻率和方向來控制其轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和方向。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器會(huì)不斷地向電機(jī)發(fā)送電脈沖信號(hào)，使得電機(jī)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)的精度和控制性能取決于控制器的設(shè)計(jì)和算法，通常采用微處理器或數(shù)字信號(hào)處理器來實(shí)現(xiàn)高精度的控制。

     步進(jìn)電機(jī)通常由四個(gè)線圈構(gòu)成，每個(gè)線圈都與電機(jī)的控制器相連。通過改變每個(gè)線圈的電流方向和大小，可以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。以上圖為例，當(dāng)電流施加在線圈1和3上時(shí)，步進(jìn)電機(jī)會(huì)向右轉(zhuǎn)動(dòng)一步，當(dāng)電流施加在線圈2和3上時(shí)，則會(huì)向左轉(zhuǎn)動(dòng)一步。根據(jù)不同的線圈組合方式，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方式和步數(shù)。步進(jìn)電機(jī)的工作原理是通過不斷地改變線圈的電流方向和大小，從而產(chǎn)生磁場，推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。