終于找到你——集成驅動器的電動可360度無限旋轉的電動夾爪執行器
終于找到你——集成驅動器的電動可360度無限旋轉的電動夾爪執行器
在工業自動化生產線、機器人末端執行器、精密裝配設備中，你是否還在為這些問題困擾：傳統氣動夾爪需空壓機/氣管/調壓閥配套，結構臃腫；旋轉角度受限，無法滿足
現在，深圳市立成機電有限公司（以下簡稱“立成機電”）給出了顛覆方案——
對比氣動夾爪：四大維度全面碾壓，重新定義執行器效率
| 對比維度 | 立成機電集成驅動器電動夾爪 | 傳統氣動夾爪 |
|---|---|---|
| 結構設計 | ● 驅控一體集成：內置驅動器、電機、控制模塊，無需外置設備 ● 無氣管/空壓機依賴，最小尺寸87*28*28mm，節省70%安裝空間 ● 防護等級IP40，適應粉塵/溫變環境 | ● 需配套空壓機、氣管、調壓閥、調速器，系統臃腫 ● 氣管易老化漏氣，需定期更換，維護成本高 ● 結構分散，占用產線空間大，不適配緊湊設備 |
| 作業精度 | ● 旋轉精度±0.1°，同軸度±0.1mm，無過沖 ● 夾持力30N-200N軟件精細調節，精度±1N ● 360度無限旋轉，支持恒力矩/碰撞回原，適配多工位作業 ● 內置傳感器，實時反饋夾取狀態（夾取/夾空） | ● 旋轉角度受限（多為90°/180°），無法無限旋轉 ● 夾持力靠氣壓調節，精度±5N，易過沖損傷工件 ● 無數據反饋，需人工確認夾取狀態，易出錯 ● 氣壓波動時（±0.2MPa），性能不穩定 |
| 安裝難度 | ● 僅需接電源線+控制線，無需布氣管 ● 支持IO/脈沖/Modbus RTU等協議，直接對接PLC/機器人 ● 標準化安裝孔位，30分鐘即可完成單機安裝，效率提升50% | ● 需布氣管（需考慮氣壓損失）、接空壓機，安裝步驟多 ● 氣管走向需避開運動部件，易纏繞磨損 ● 多設備聯動時，氣管/線路雜亂，安裝時間超2小時 |
| 調試效率 | ● 專屬軟件一鍵調節：夾持力、速度、旋轉角度可視化設置 ● 參數可存儲（支持10組以上），換產時直接調用，無需重復調試 ● 支持離線數據采集，遠程監控調試，減少現場操作 | ● 需手動擰調壓閥/調速器，反復測試才能匹配工況 ● 無參數存儲功能，換產時需重新調節，調試時間超1小時 ● 氣壓/流量波動需頻繁校準，維護成本高 |
從實際應用數據看：立成機電
電動夾爪核心優勢：不止于“優于氣動”，更定義新標準
1. 集成驅動器+360度旋轉：突破雙重技術瓶頸
立成機電這款
例如在汽車螺栓擰緊工序中，氣動夾爪需多次調整工位才能完成圓周作業，而立成機電電動夾爪可一次旋轉到位，配合1.2Nm的精準扭力控制，擰緊效率提升40%，詳情可通過www.www.3t77w.cn了解案例。
2. 軟件化控制：從“機械調節”到“智能適配”
精細抓取模式 ：觸碰工件前自動減速（速度從10mm/s降至2mm/s），防止易變形工件（如塑料件、玻璃屏）損傷；
恒力矩旋轉 ：通過電流反饋實時調節扭力，如擰螺絲時扭力達到設定值自動停止，避免過擰/漏擰；
故障自診斷 ：過壓/欠壓/過流時自動報警，非易失性存儲模塊確保參數斷電不丟失，減少停機時間。
3. 多場景兼容：從輕載到中載，從通用到定制
產品覆蓋28/35/42/57等電機框號，最小夾持力30N（適配電子元件），最大200N（適配汽車零部件），支持2爪（L形/滑塊雙指）、3爪（滑塊三指）夾頭切換，可定制中空款（用于穿線/通氣）、直連款（適配特定安裝場景）。
在醫療器械的樣本翻轉作業中，中空款
熱門型號推薦：滿足不同工況需求
| 型號 | 行程 | 最大夾持力 | 最大旋轉扭力 | 旋轉速度 | 適用場景（替代氣動優勢） |
|---|---|---|---|---|---|
| IK28Z2-ET0818-10DL-8 | 8mm | 30N | 0.36Nm | 300rpm | 3C電子：小型芯片夾取，替代氣動避免過沖損傷 |
| IK42Z2-ET0505-20DL-18 | 18mm | 150N | 1.2Nm | 300rpm | 汽車制造：螺栓擰緊，360度旋轉替代多工位氣動夾爪 |
| IK42Z3-ETK0505-20D-18 | 18mm | 40N | 1.2Nm | 300rpm | 醫療器械：中空穿線，替代氣動避免氣管污染 |
| 更多資料請聯系 客服 |
所有型號均支持定制：如夾持力范圍、通訊協議（EtherCAT/PROFINET）、防護等級（IP65可選），可通過www.www.3t77w.cn提交定制需求。
適用行業場景：電動夾爪替代氣動夾爪的典型案例
3C電子行業：精密夾取，零損傷
在手機攝像頭模組裝配中，氣動夾爪因夾持力調節精度低（±5N），易導致模組玻璃破損；而立成機電
醫療器械行業：無菌穩定，低維護
手術器械消毒流水線中，氣動夾爪的氣管易滋生細菌且需頻繁更換；立成機電電動夾爪無氣管設計，IP40防護+不銹鋼夾頭，可耐受消毒環境，維護周期從氣動的1個月延長至1年，維護成本降低80%。
食品包裝行業：柔性夾持，高效率
面膜包裝夾取中，氣動夾爪調速困難（易夾破包裝膜）；電動夾爪通過軟件將開合速度從10mm/s精細調至5mm/s，包裝破損率從3%降至0.1%，同時360度旋轉配合貼標工序，單臺設備產能提升30%。
選擇立成機電：十年技術沉淀，電動夾爪替代氣動首選
深圳市立成機電有限公司是國內少數具備
我們提供“免費樣品測試+現場調試指導+1年質保”服務，針對氣動夾爪替換場景，可提供專屬改造方案，幫助企業快速過渡到“電動化”生產。
24小時技術熱線：13410490019 | 微信咨詢：50464302 | 官網：www.www.3t77w.cn
結語：告別氣動繁瑣，選擇更高效的電動夾爪
如果你還在忍受氣動夾爪的“安裝復雜、調試麻煩、精度不足”，立成機電
立即訪問www.www.3t77w.cn，或聯系我們的技術團隊，獲取專屬
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